เรื่องย่อ : โนบิตะ(ให้เสียงโดย เมกุมิ โอะฮาระ) ได้ค้นพบ ฟอสซิลไดโนเสาร์ โดยบังเอิญ และจากนั้นเขาก็ใช้ผ้าคลุมกาลเวลาให้กลายเป็นไข่ที่ฟักตัวได้ ไม่นานนักไดโนเสาร์คอยาวน่ารัก ๆ ก็ฟักออกมาแล้วตั้งชื่อให้ว่า พิสุเกะ โนบิตะก็ได้เลี้ยงดูมันจนเติบโต จนกระทั่งพึสุเกะตัวใหญ่เกินกว่าที่จะดูแลได้ จนต้องตัดสินใจส่งกลับไปยังยุคของมัน แต่ทว่าดันส่งไปผิดท้องถิ่น โนบิตะจึงขอร้อง โดราเอมอน (ให้เสียงโดย วาซาบิ มิซูตะ) และเพื่อน ๆ ให้ช่วย